工业机器人都有哪些种类

郑邪蓉

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工业机器人都有哪些种类

应用于不同领域的机器人可按照不同的功能、目的、用途、规范、结构、坐标、驱动方式等分为很多类型，目前国内外尚无统一的分类标准。

工业机器人在制药行业有哪些应用？

21世纪是生命科学的世纪。随着制造工业的发展和装备技术的进步，制药机械设备向机电一体化、全自动化发展。高、精、尖的人工智能化设备以及无人化车间在制药工业中得到广泛应用，如葛兰素史克、辉瑞等设在中国的工厂以及天士力、扬子江等制药厂，大量使用自动化设备代替人工，一个车间只有 1-2 人控制。

工业机器人在制药行业的应用非常广泛，主要有哪些方面的应用呢？

工业机器人都有哪些种类

其主要应用如下：

1.全自动装盒机

全自动装盒机的速度能达到260 盒/分钟，完全代替人工在输送线上自动将药品及说明书装入包装盒，对缺药品、缺说明书的包装成品自动检测并剔除，不仅节约人工 5-8人/台，提高生产效率，还能避免人工出错缺药品或缺说明书的药品流入市场。

2.粉针生产线自动包装机

粉针生产线自动包装机是生产粉针、冻干药品的一种大规模生产用自动装盒机，自动一次性装入 50 支抗生素瓶，自动投入说明书，速度达到：40 盒/分钟，大幅节省人力和提高包装效率。

3.TIVS-A40 型水针、冻干剂智能灯检机

此智能灯检机是水针、粉针生产最后自动检测有无异物及包装**的智能设备，速度能达到800 瓶/分钟。此智能灯检机安装大量伺服器、伺服电机，通过软件设计，自动旋转**，与设计的标准要求比较，检测外观、液位及有无杂质、异物，能完全代替人工检测，效率大幅提高，避免了人工误差(人工长时间会产生疲劳)，可24小时连续生产，节约人工10 人/台以上。此智能灯检机已大量使用于各针剂、冻干剂制药企业。

4.7500 型软袋大输液自动生产线

此生产线是软袋输液生产从包装膜自动成形、自动灌装加阀盖、自动焊接成成品的一条全自动流水生产线，满足药品 GMP 生产要求，速度达到7500 袋/小时。此自动生产线大量采用伺服器、伺服电机及机械手自动转运，PLC 自动控制，自动卷膜成形、自动输送、自动定位灌装、自动加阀盖、自动焊接，是目前光电一体化的大型制药高精尖自动设备。

除了以上四种主要应用，还有自动制丸机、提取浓缩生产线、各种大型药品检验设备，无不大量通过自动化软件、机械手、伺服电机控制、自动转运、自动控制来完成各种高精度、高质量或危险的生产工艺及检验要求。其设计原理、操作过程、精度要求已超过一般的机器人。

另一方面，大型制药企业在打包、仓储运输、仓库管理等方面已大量利用工业机器人(机器臂)代替人工，来完成繁重的简单的搬运、包装工作。

综上所述，随着制造技术、光电技术、电脑技术的进一步发展，大量先进的自动化设备、工业机器人必将大量应用于制药工业的生产中。

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有谁知道什么是装箱机，是做什么用的。谢谢

用于将单个或成捆产品及入传送带并堆垛装入纸箱，使用不干胶带封口。

搬运机器人的分类有哪些

搬运机器人是一种用于搬运重物的家用机器人，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。力气大的，能够轻易地将1辆小型汽车举起。
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。
3、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

如何报自考

自考不同的省份每年考试次数不同，2—4次，具体报名时间可以查看当地考试院相关公告，下面以广东为例，说说自考的流程。
报名条件：
凡在我省居住和工作的中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族和已受教育程度的限制，均可参加我省自学考试。港澳和**同胞、海外侨胞及外籍人士，也可参加我省自学考试。服刑人员经有关部门批准后也可参加我省自学考试。
注：从这点可以看出自考报名不受学历、年龄、籍贯等限制。

报名报考流程：
一、新生报名
新生报名分预报名和正式报名两个阶段。

1、预报名
新生通过广东省自学考试管理系统，从【考生入口】通道进行预报名。根据《关于广东省高等教育自学考试专业调整有关事项的通知》（粤考委〔2018〕1号）规定，新生报名只能选择调整后的专业名称。预报名时考生须录入个人信息并设置个人密码，预报名成功后将得到唯一的预报名号，预报名号仅当次有效。考生预报名成功后还须完成本人手机绑定方能进行正式报名。

2、正式报名
本次正式报名全部网上进行，不设置现场报名点。考生须凭当次预报名号，在规定时间通过广东省教育考试院官方微信小程序进行正式报名，正式报名成功后将获得唯一准考证号，所有考生务必牢记本人准考证号。

二、考生报考

所有考生均须通过广东省自学考试管理系统从【考生报考】通道进行报考，并进行网上缴费。考生报考时如未绑定联系手机，则须先完成本人手机绑定方可报考，需要修改已绑定手机的也可通过报考菜单栏的【手机绑定】功能进行解绑和重新绑定。考生进入自学考试管理系统报考页面，须认真、完整阅读并同意报考须知的全部内容（含《广东省自学考试诚信报考承诺书》，）后方能报考。
在开展建立自学考试诚信报考档案试点的地市，考生违背《广东省自学考试诚信报考承诺书》，当期考试缺考2门课程或以上，将被认定为无故缺考，并记入考生诚信报考档案；在省考办组织的下一期自学考试中，在建立诚信报考档案试点的地市（广州、深圳、清远）只能报考不超过2门课程，非试点地市仍可自由报考。考生应根据自身实际情况合理报考，诚信应考。

考生可根据各考区考位供给情况选择考区报考，每个考生每次考试只能报考一次，且只能选择一个考区参加考试，在保存或修改报考信息时须进行短信验证，以确认是考生本人操作，报考时确认的联系手机和通信地址将作为各级自考办当次考试联系考生的重要渠道，考生务必认真核对，确保准确无误，因填写错误或填写他人手机号码导致的后果由考生承担。考生在确认报考信息前，须认真核对选择的考区和报考课程是否正确。
考区和报考课程一经考生确认，不得增加、删减、更改，确认报考后所交报考费一旦网上缴纳，不予退还。考生缴费后务必再次登录自学考试管理系统，检查交费状态是否为“已缴费”，以此确认是否报考成功，如遇问题须及时与各市自考办联系。考生应尽量避免在最后时间缴费，避免因网络堵塞等原因错过课程报考和缴费，报考缴费截止后，不再接受考生报考缴。