伺服电机故障表现？

苗以墨

今天养殖艺技术网的小编给各位分享伺服电机机械故障的养殖知识，其中也会对伺服电机故障表现？(伺服电机故障表现图)进行专业解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！

伺服电机故障表现？

超程故障，当伺服电机运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据伺服器维修说明书，即可排除故障，解除报警。
过载故障，当伺服电机运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态**时，均可能引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在控制柜中的伺服驱动器上、指示灯或数码管会显示伺服驱动单元过载、过电流等维修故障信息。
窜动故障，在伺服电机出现窜动现象可以分成以下三种情况：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触**，如螺钉松动等。当窜动故障发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于伺服电机的传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
爬行故障，此种伺服电机维修故障发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于伺服电机的传动链的润滑状态 **、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。在这里要特别注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的**，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而也会出现伺服电机运动忽快忽慢，产生爬行现象。
伺服电机不转故障，当数控系统至伺服驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。
伺服电机出现不转故障时，常用的伺服电机维修方法有：
①检查数控系统是否有速度控制信号输出；
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床plc梯形图 (或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、**等是否满足；
③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；
④伺服驱动单元故障；
⑤伺服电动机出现故障。
此外我们在使用伺服电机还要注意的是通电状态下，不能用力拔动伺服机的角度，这样会损坏电机。如需改变伺服机的状态，必须断电调整。伺服电机工作电压只能是5V，不能改变其工作电压。伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，所以运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机运动，否则也将导致损坏。

伺服电机故障维修13招？

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有**。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑**或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接**或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
六、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触**，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
九、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态**，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的**，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
十、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
十一、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
十二、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
十三、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

伺服电机故障AL17及维修方法？

伺服驱动器出现17故障报警代码表示伺服驱动器电路板异常，该故障原因比较多，涉及到伺服驱动器内部各元件的检查处置，具体检查处置方式如下：
1、检查cpu等零部件是否异常
2、拨下所有接头再接通电源，看故障是否消除，如果故障仍然不能消除，则需要更换伺服放大器

伺服电动机不转是什么故障？

伺服电机故障表现？

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; 2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; 3、电源回路接点松动，接触电阻大; 4、电动机负载过大或转子卡住; 5、电源电压过低; 6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬; 7、轴承卡住。解决方法： 1、查明断点予以修复; 2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; 3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复; 4、减载或查出并消除机械故障; 5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正; 6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂; 7、修复轴承。

伺服故障代码和处理方法？

二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服***。

宝马x6emf伺服马达机械故障？

宝马x6emf伺服马达的机械故障解决方法：
1.伺服电机刹车偶尔不能停下来，主要原因是制动垫不好，寻找制动盘来更换它们基本上可以解决问题。也可能是转矩不够，制动热不能阻止汽车，用永磁制动器可以制动。
2.伺服电机刹车刹不住，首先，伺服电机电源应该被切断，电磁抱闸需要在吸合的状态，如果已经起作用的话，可以看看刹车皮是否被严重磨损，或者任何其他机械问题