今天养殖艺技术网的小编给各位分享编码器风扇故障的养殖知识，其中也会对龙门锯编码器故障代码121怎么调？进行专业解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！
龙门锯编码器故障代码121怎么调？
1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的**条件，降低环境温度。
2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。
风扇灯不转是什么原因,遥控也没反应？
1、检查灯泡是否旋紧。
2、关闭电源，有***的风扇灯，排除以上问题后，应拆掉***，将棕黑线接电源火线，蓝线接电源零线，然后打开电源测试，若风扇和灯正常，则为***故障，换一组好的***即可。
3、关闭电源，检查灯头弹片是否接触**，用一字螺丝刀拨动。
***工作原理：
微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。
正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。
IC1内部的扫描信号发生器产生五种不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。
三菱伺服编码器反馈信号丢失也会造成伺服***过载报警吗？
常见故障的处理方法 AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·电源电压太低。 →检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。 AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 AL.24 主电路异常 伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 内容：再生制动晶体管异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 ·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 ** 转速超出了瞬时允许转速。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 电子齿轮(指令脉冲倍率分子) 电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。 为输入指令脉冲设定对应的倍率。 (注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。 下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。 (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合 如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。 初始值：1 设定范围：0、1～65535 AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。 ·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。 ·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。 ·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。 AL.33 过压 直流母线电压的输入在400V以上。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触**。 →更换电线。→正确接线。 ·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。 ·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。 ·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。 ·电源电压太高。 →检查电源系统 AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。 ·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。 ·指令装置故障。 →更换指令装置。 AL.37 参数异常 参数设定值异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。 ·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。 参数No.0 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 *控制模式·再生制动选件选择: 选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。 □ □ □ □ *1 *2 *3 *4 *1选择电机容量 0：100W 1：200W 2：400W 3：500W 4：750W 5：1KW 6：1.5KW 7：2KW *2 选择再生制动选件 0：不用 1：备用(请不要设定) 2：MR-RB032 3：MR-RB12 4：MR-RB32 5：MR-RB30 6：MR-RB50 *3选择电机系列 0：KFE 1：SFE *4 选择控制模式 0：位置 1：位置和速度 2：速度 初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A), 设定范围：0000h～7912h 主电路器件异常过热。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。 ·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。 ·伺服放大器**风扇停止运行。 →修理伺服放大器的**风扇。 AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机 AL.45 主线路过热 检查**系统、驱动方法检查、更换伺服放大器 AL.46 伺服电机过热 伺服电机温度上升热保护动作。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。 ·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。 ·编码器中的热保护器件故障。伺服电机**风扇异常 →更换伺服电机。 AL.50 过载1 超过了伺服放大器的承载能力。 负载率300%：2.5s以上 负载率200%：100s以上 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。 ·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。 ·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。 ·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。 AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机 AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。 ·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。 ·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。 ·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。 ·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。 ·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 ·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。 参数No.28 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 内部转矩限制1： 设定最大转矩=100%。 用以限制伺服电机的最大输出转矩。 如果设定为0，那么不输出转矩。 初始值：100 % 设定范围：0～100 % 用于设定位置环1的增益。 如果增益变大，对位置指令的**能力也增强。 自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。 初始值：35 rad/s 设定范围：4～2000 rad/s AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板 AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板 AL.8A 串行通讯超时 RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。 ·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。 ·通讯协议错误。 →修改通讯协议。 参数No.56 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 串行通讯超时选择： 用于设定通讯超时的时间[S]。 如果设定为0，那么不做超时检查。 初始值：0 设定范围：0、1～60 s AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·通讯设备(计算机等)故障。 →更换通讯设备(计算机等)。 88888 看门狗 CPU·部件异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 AL.90 零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置 AL.96 零点设定错误 减少干扰的影响 AL.9A 数字开关报警 正确设定参数 AL.9F 电池报警 电池电压过低、更换新品完好电池3.6V
雅科贝思驱动器故障代码表？
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器**(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅
6RA70系统在直流电机编码器坏时？
答：6ra70的直流调速器，如果编码器坏了。可以由速度闭环改为电压闭环控制：P083=3(由编码器反馈改为电势反馈)，其它参数都不要动。维持生存没有问题，只是调速器的特性比编码器闭环控制软。 mm440的变频器可以启动自身的PID 调节器(工艺调节器)功能： 参数设置： P2200=1（PID调节器使能） P2224=1（PID调节器给定实际值） P2253=22241（PID调节器给定值） P2251=1（PID调节器给定值微调） MICROMASTER 有集成的工艺调节器(PID 调节器，通过P2200 使能)。它能用于过程高水平闭环制。 包含有： 挤压机的闭环压力控制 泵传动的闭环水位控制 风扇传动的闭环温度控制 用于卷取传动的闭环跳动辊位置控制 及其类似的控制项目。
三菱电梯tsd运行故障怎么修？
答：电梯在运行中突然停止,然后又自动找平层,有时突然停止运行,重新送电一次,电梯运行正常,一天出现几次这样的问题.检查急停及门锁回路未发现异常。维修方法是把以前的编码器换上就好了。电梯出现故障，停在某一层，平层轿内照明、风扇都没有;而且外呼无层显、按钮不好用;内选也不好用;查控制柜故障显示为“eb'是向轿厢串行传输错误故障。修的方法是断电停个3-5秒再送电，就恢复正常。
abb变频器sto故障消除方法？
1.1故障代码：BRAKE FLT 故障原因：制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位。 处理方法：在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲，更换制动器； 如果限位打开距离限位感应片距离远，调整感应片的距离并确保其紧固(根据笔者多年的设备管理经验，电子感应式接近开关的故障率远低于机械开关，本部门大部分重要限位均由安装前的机械开关改进为电子感应式接近开关)； 如果制动器打开超时，可采用两种方法：①制动器打开稍微缓慢的情况下，把制动器打开延时时间加长；②制动器打开非常缓慢，此时必须更换新的制动器液力推杆。 1.2故障代码：MF COMM ERR 故障原因：主、从总线通讯无效。 处理方法：检查主、从总线连接和主机CH：到从机CH：之间的光纤连接。看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。 如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。 1.3故障代码：SHORT CIRCUIT 故障原因：外部连接的电机电缆故障或变频器自身硬件故障。 处理方法：脱开变频器的输出线，用兆欧表测量三相对地绝缘情况和三相电组，如果电机或电缆有问题，更换电机和电缆；如果输出正常的话，就检查变频器的主回路，主要检查IGBT、逆变块和整流桥等。如何判断IGBT、逆变块和整流桥是否正常呢，这里我把上述完好电器件用万用表二极管档进行测试，测试结果如： ① 对于IGBT，万用表黑表笔测C，红表笔测E时，阻值为0．34MΩ左右，反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。 ② 对于逆变块，万用表黑表笔测正极，红表笔测负极时，阻值为0．67MΩ左右，反之无穷大。万用表黑表笔测接地极，红表笔测负极时，阻值为0．34MΩ左右，反之无穷大；万用表黑表笔测正极，红表笔测接地极时，阻值为0．34MΩ左右，反之无穷大。 ③ 对于整流桥，万用表黑表笔测1，红表笔测3时，阻值为0．37MΩ左右，反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。 如果测试结果与上述结果偏差太大的话，建议更换。如果考虑减少维修对生产时间影响的话，笔者建议直接更换变频器比较可取，因为更换一台变频 器需要时间可控，大约2h，而因为出现SHORT CIR—CUlT故障代码而维修的话，时间远超过2h，而且时间不可控。 1.4故障代码：AMBINET TEMP 故障原因：变频器工作环境温度过低。 处理方法：电气室空调考虑增加空调，提高变频器工作环境温度；如果应急想尽恢复快作业的话，可以使用电吹风等加热工具提高环境温度。 2、主电路分析法 主电路分析法就是从变频器的主电路着手，分析引起故障的原因与解决方法。根据经验，一般遇见ABB变频器主电路故障时，可从以下几个方面着手。
2.1滤波电容所引起故障 故障原因：电网电压不稳，和内部温度过高，元件性能不好。 解决方法： ① 主要是设备不稳，易受电磁干扰； ② 更换优质元件，改善通风条件。 2.2变频器超温 故障原因：风扇不转、风道堵死。 解决方法： ① 检查风扇线圈是否损坏； ② 清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂； ③ 在更换新冷风风扇时，要注意有的风扇带自动转动信号，有的不带风扇转动信号，换原型号风扇。 2.3输出电流过大 故障原因：输出电流超过设定极限、跳闸。 解决方法： ① 检查电机负载是否短路； ② 检查电机制动器是否完全打开； ③ 检查机械转动装置是否运转灵活； ④ 判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象； ⑤ 在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。 2.4制动器故障 故障原因：制动器运转不到位，到位信号限位不起作用，制动器机械故障。 解决方法： ① 检查制动器供电是否正常； ② 检查制动器机械传动是否正常； ③ 检查制动器线圈故障； ④ 检查制动器限位及返回信号； ⑤ 检查接触器是否正常； ⑥ 接触器主电故障，是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动，采取修复和更换新元件，制动器损坏应采取从新下线和更换，更换时注意原有型号和参数。 2.5编码器故障 故障原因：变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。 解决方法： ① 检查编码器与电机或设备连接是否正常； ② 检查编码器信号电缆是否完好； ③ 检查编码器与控制板的连接； ④ 检查编码器是否受周围设备干扰； ⑤ 校正编码器位置，排除其它干扰。 2.6干扰故障 故障原因：主要是传导干扰和电磁感应干扰。 解决方法： ① 主要是检查各接地线是否良好； ② 检查各屏蔽线是否连接正常。 以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器 的故障率，日常检查及维护保养中是必不可少的。 定期除尘，定期检查螺栓是否松动，检查**风扇是否运转正常，检查电缆线及信号线是否有松动、过热、变形现象，检查整流模块、逆变模块上的散热硅胶是否干枯，检查控制系统接线及各电子元件是否异常等都是检查和保养的主要着手点。
enc伺服电机常见故障？
9个常见故障及对策！
1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。
2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。
对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。
3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。
4.与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。
对策 ：①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。
5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
对策：①取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。
6.电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动;在制动器通电时，制动器处于释放状态。
对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。
7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自**。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。
对策：①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查**装置。
8.这里包括接线端子盒和插座。
对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。
9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。
对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。
