自动驾驶分为哪几个级别

耿九文

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自动驾驶分为哪几个级别

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶。

《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，由工业和信息化部于2020年3月9日报批公示，新标准将于2022年3月1日起正式实施。

相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给**行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。

该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。

目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，大家请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。

（图/文/摄：问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019

驾驶“自动驾驶”车辆是怎样一种体验？

是一种很智能的体验！实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望，也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的，并不是为了“酷”，而是为了安全。据研究，在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中，人为因素占的比例最大(占90%左右)，人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等，所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平，减少人为因素造成的事故。目前，比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶，更不能称为“无人驾驶”，只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中，远没有达到实用化的程度，有的企业明确表示，在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前，不会卖给消费者。

至于互联网造车，实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统，而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术，所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。现在当务之急是制定自动驾驶的标准，交管部门按这个标准来检验汽车，判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准，因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等，否则交通秩序就没办法组织。

自动驾驶分为哪几个级别

车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在，交通安全的责任主体是交通参与者：驾驶员、行人、非机动车驾驶者等，发生交通事故之后，这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任，那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任？不需要人为干预的无人驾驶汽车，其法律主体应该是谁？这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出：“在自动驾驶普及的路上，自动驾驶将会出现人机混驾的阶段，这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段，如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前，交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。

所以，当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术，包括努力降低生产成本，提高可靠性；研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准；研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系，而不要过多炒作，更不能虚假宣传。