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20 西门子伺服电机自转故障如何处理?
西门子伺服电机报警原因: 第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器**,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。 第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置***(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。 第四.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 第五.出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器**;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无**确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
伺服电机自转怎么排查原因?
接上伺机使能自转的原因:1、伺服电机**丢失。2、线路问题,错了上电使能后转的。3、编码器线接触**。4、伺服驱动器有内置定位功能,自动复位功能。当伺服电机出现自转现象时肯定是有控制信号存在,出现这种的因素有几种。其一,编码器零位漂移,即使控制等于零,但控制零点不在伺服电机的磁极位置上,因此电动机仍继续转动,电动机失去控制自转;其二电机电源相序不对,加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转,出现飞车现象;其三是电磁干扰,当有外界信号干扰时,编码器反馈信号发生紊乱,导致控制指令失灵;其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起,需要一一排除。伺服电机又称控制电机,是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机,没有控制信号时保持现有位置不动,它的旋转取决于控制信号,故无自转现象。
伺服报警err是什么意思?
伺服报警err是故障报警标志错的意思,英文 Error 缩写为Err大部分,驱动器显示 Err 时后面还有个故障代码。 伺服指的是伺服电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服位置控制时转速不稳?
伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机主轴受力后转速下降?
伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机模拟量控制转速不稳?
伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机达不到额定转速怎么回事?
伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
三菱伺服电机报错RL16是什么故障?
三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障。1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好,连接是否牢靠。2、更换电机,可能是编码器损坏。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
sinee伺服电机通电就后退是什么原因?
这一般是有两种可能性,一个是参数设置的问题;二是伺服在运行过程中,遭遇比较大的谐波干扰,导致伺服误动作。建议先检查伺服驱动器的参数设置,如果可能的话,可以恢复出厂值,然后,重新设置一下参数;如果上面的措施不能解决问题,应该考虑伺服谐波干扰的可能性,可以加装MLAD-S伺服输入滤波器实施。