机器人基础知识

林清曼

今天养殖艺技术网的小编给各位分享防疫产品有什么用途吗的养殖知识，其中也会对机器人基础知识(机器人基础知识点总结)进行专业解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！

机器人基础知识

机器人家上了解到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

机器人基础知识

输入 --- 传感器（声呐，红外，**头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板（小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标（比如机器人的路径**）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈***。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。

防疫物资包括哪些东西

企业采购、使用防疫物资应该注意什么？

一.应该采购哪些防疫物资？

根据单位规模、员工数量，要求配备足量医用口罩、体温计、快速手消毒液、84消毒液、75%酒精、喷雾器（常量、超低容量）、消毒人员个人防护物品等防控物资，储备用量不少于两周。

二、防护设施及用品如何保障？

1.确保员工防护用品及消毒药械质量，建立顺畅的货源采购渠道，保证所需物品供应及时;

2.设置发病员工隔离间，以及风险物品存放消毒区，准备相关救助工具;

3.确保疑似感染紧急措施各流程环节所需物品充足;

4.做好企业易燃、易挥发性消毒制剂安全存放，其他防护性用品有效期管控。

注意：84消毒液和酒精不应存放在同一地点，更不能混合使用。

三、防护物资和用品使用需要注意什么？

1.含氯消毒剂应根据施药面积和消毒频率现配现用，加盖放置。

2.红外线体温*使用后，可以用75%的医用酒精进行擦拭，但要避开红外线**。

3.消毒应配备专人消毒人员，并做好消毒记录。

4.防疫期间，摘口罩前后要做好手部卫生，将废弃口罩放入垃圾桶内。建议企业设立废弃口罩专用垃圾桶，对垃圾桶喷洒有效氯浓度为1000ml/L的消毒液，充分浸湿。作用60分钟以上。

5.积极开展新冠肺炎预防相关知识的培训和宣传教育，可参照《长沙疾控教您防疫（企业复工篇）》示教短视频落实应急物资准备、日常防控措施、消毒要领等相关措施。

注意：请参照视频所示正确配置消毒液，规范操作，避免过度消毒。

防疫物资有哪些

防疫防控物资分为医疗物资和生活物资，医疗物资包括口罩、防护服、护目镜、*胶手套、消毒液、呼吸机以及测量仪等一些防疫控制医疗物资。生活物资是一些生活必需品，比如食物、纸巾、基本洗漱用品、水等。

医疗应急物资:

1、应对疫情使用的医用防护服、隔离服、隔离面罩、医用及具有防护作用的民用口罩、医用护目镜、新型冠状**检测试剂盒、负压救护车、消毒机、消杀用品、红外测温仪、智能监测检测系统、相关医疗器械、酒精和药品等重要医用物资。防尘**、防毒**、胶靴、医用连体防护服、N95口罩、防雾护目镜/防护面罩、医用隔离衣、医用防护服、医用防护口罩、医用外科口罩、医用口罩、医用靴套、医用帽子、**手套、橡胶手套等。检验检测用品核酸提取试剂、新型冠状**核酸检查试剂盒等。

2、生产上述物资所需的重要原辅材料、重要设备和相关配套设备。医疗设备手持式红外线测温仪、全自动红外体温监测仪、过**氢气溶胶智能消毒机、背负式充电超低容量喷雾机（BK-2719）、背负式充电超低容量喷雾器（MSB151）、正压式送风系统、监护床、支气管镜、床旁血滤、聚合酶链反应监测器等。

3、为应对疫情提供相关信息的通信设备。

消杀用品3%过**氢、84消毒液（5%）、速干手消液（主要有效成份过**氢）、抗菌洗手液、酒精（75%）、二**氯泡腾片（10%）等。

4、抗**药：干扰素、洛匹那韦、利托那韦、阿比多尔等；中成药：金花清感颗粒、金叶败毒颗粒、连花清瘟等；辅助用药：免疫球蛋白、甲***龙等。

生活物资:

1、帐篷、棉被、棉大衣、折叠床等救灾物资。

2、疫情防控期间市场需要重点保供的粮食、食用油、食盐、糖，以及蔬菜、肉蛋奶、水产品等“菜篮子”产品，方便和速冻食品等重要生活必需品。

3、蔬菜种苗、仔畜雏禽及种畜禽、水产种苗、饲料、化肥、种子、农药等农用物资。

防疫物资使用注意事项:

1、含氯消毒剂应根据施药面积和消毒频率现配现用，加盖放置。

2、红外线体温*使用后，可以用75%的医用酒精进行擦拭，但要避开红外线**。

3、消毒应配备专人消毒人员，并做好消毒记录。